科大智能移動操作機器人：打造全新柔性運檢模式
日期：2022-11-18 瀏覽量：17844
大家都見過操作機器人在電力設備倉儲運檢中發揮的作用----提高運行效率，降低運營成本
但對較大型配電設備
柱上開關、變壓器、避雷器等等
由于體積大、重量重、搬動難
自動化智能檢測手段相對較少
科大智能基于協同、安全、多樣理念
將AGV、機器臂、3D視覺相機、專業夾具等
整合成復合移動操作機器人
實現“眼”、“手”、“腳”高效協同
配合專業檢測設備完成一系列高難“動作”
打造出高度靈活的柔性檢測線
“眼”
3D視覺相機
通過雙目鏡頭獲取精準三維信息
識別標定物和目標物，并進行比較
確定目標物坐標、實現定位、固定位姿
全環節可觀、可測、可控
“手”
多自由度移載機械臂
搭載海綿吸盤、專用夾持器
根據視覺識別引導，優化運動路徑
精準實現拆卡扣/開箱/封樣銘牌和標簽/拆接端子/合箱/裝卡扣
自動完成檢測流程中各種高難度操作
“腳”
AGV搭載激光雷達、安全傳感器和伺服控制系統
通過搭載的激光雷達直接獲取環境中的點云數據
實現同步定位及地圖實時構建
配合精密的運動伺服控制
實現柔性運動及精準停止
科大智能復合移動操作機器人
作為智能制造和電網數字化深度融合典范
互聯互通，有機集成
穩定、精準、持續、可控、高效、透明
在大幅降低人力檢測成本同時
有效提高電力數智型供應鏈水平
實現檢測、物流、倉儲信息實時交互傳遞
帶來配電設備檢測前所未有的變革
全方位助力能源互聯網建設
為綠色能源高質量發展賦能
接線機器人
開箱封樣機器人
